5.3 Agent循环

核心概念核心概念

Agent循环是Agent完整"真实"运行的全过程：接收输入 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。这是将消息转化为操作和最终回复的权威路径，同时保持会话状态的一致性。在 OpenClaw 中，循环是每个会话的单次序列化运行，当模型思考、调用工具和流式输出时，会发出生命周期和流事件。本文档解释了整个真实循环的端到端连接方式。

入口点

  • Gateway RPC: agent 和 agent.wait
  • CLI: agent 命令

工作原理（高层级）

  1. agent RPC 验证参数，解析会话（sessionKey/sessionId），持久化会话元数据，立即返回 { runId, acceptedAt }
  2. agentCommand 运行 agent：
    • 解析模型 + thinking/verbose 默认值
    • 加载技能快照
    • 调用 runEmbeddedPiAgent（pi-agent-core 运行时）
    • 如果嵌入式循环未发出生命周期事件，则发出生命周期结束/错误事件
  3. runEmbeddedPiAgent:
    • 通过每会话 + 全局队列序列化运行
    • 解析模型 + 认证配置并构建 pi 会话
    • 订阅 pi 事件并流式传输助手/工具增量
    • 强制超时 → 如果超时则中止运行
    • 返回负载 + 使用情况元数据
  4. subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 事件桥接到 OpenClaw agent 流：
    • 工具事件 ⇒ stream: "tool"
    • 助手增量 ⇒ stream: "assistant"
    • 生命周期事件 ⇒ stream: "lifecycle" (phase: "start" | "end" | "error")
  5. agent.wait 使用 waitForAgentJob:
    • 等待 runId 的生命周期结束/错误
    • 返回 { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }

队列 + 并发

运行按会话键（会话通道）序列化，并可选通过全局通道。这可以防止工具/会话竞争并保持会话历史一致。消息通道可以选择队列模式（collect/steer/followup），这些模式馈送到此通道系统。参见 命令队列。

会话 + 工作空间准备

  • 工作空间被解析并创建；沙盒运行可能重定向到沙盒工作空间根目录
  • 技能被加载（或从快照重用）并注入到环境和提示中
  • 引导/上下文文件被解析并注入到系统提示报告中
  • 获取会话写锁；在流式传输前打开并准备 SessionManager

提示组装 + 系统提示

  • 系统提示由 OpenClaw 的基础提示、技能提示、引导上下文和每次运行的覆盖构建
  • 强制执行特定模型的限制和压缩保留令牌
  • 参见 系统提示 了解模型看到的内容

钩子点（可拦截的位置）

OpenClaw 有两个钩子系统：

  • 内部钩子（Gateway 钩子）：用于命令和生命周期事件的事件驱动脚本
  • 插件钩子：agent/工具生命周期和 gateway 管道内的扩展点

内部钩子（Gateway 钩子）

  • agent:bootstrap: 在系统提示完成前构建引导文件时运行。用于添加/删除引导上下文文件
  • 命令钩子: /new、/reset、/stop 和其他命令事件（参见钩子文档）。参见 钩子 了解设置和示例

插件钩子（agent + gateway 生命周期）

这些在 agent 循环或 gateway 管道内运行：

  • before_agent_start: 在运行开始前注入上下文或覆盖系统提示
  • agent_end: 完成后检查最终消息列表和运行元数据
  • before_compaction / after_compaction: 观察或注释压缩周期
  • before_tool_call / after_tool_call: 拦截工具参数/结果
  • tool_result_persist: 在工具结果写入会话记录前同步转换它们
  • message_received / message_sending / message_sent: 入站 + 出站消息钩子
  • session_start / session_end: 会话生命周期边界
  • gateway_start / gateway_stop: gateway 生命周期事件

参见 插件 了解钩子 API 和注册详情。

流式传输 + 部分回复

  • 助手增量从 pi-agent-core 流式传输并作为 assistant 事件发出
  • 块流式传输可以在 text_end 或 message_end 上发出部分回复
  • 推理流式传输可以作为单独的流或块回复发出
  • 参见 流式传输 了解分块和块回复行为

工具执行 + 消息工具

  • 工具开始/更新/结束事件在 tool 流上发出
  • 工具结果在记录/发出前会针对大小和图像负载进行清理
  • 跟踪消息工具发送以抑制重复的助手确认

回复塑形 + 抑制

  • 最终负载由以下组装：
    • 助手文本（和可选的推理）
    • 内联工具摘要（当 verbose + 允许时）
    • 模型错误时的助手错误文本
  • NO_REPLY 被视为静默令牌并从传出负载中过滤
  • 从最终负载列表中删除消息工具重复项
  • 如果没有可渲染的负载且工具出错，则发出回退工具错误回复（除非消息工具已发送用户可见的回复）

压缩 + 重试

  • 自动压缩发出 compaction 流事件并可触发重试
  • 重试时，重置内存缓冲区和工具摘要以避免重复输出
  • 参见 压缩 了解压缩管道

事件流（当前）

  • lifecycle: 由 subscribeEmbeddedPiSession 发出（以及作为 agentCommand 的回退）
  • assistant: 来自 pi-agent-core 的流式增量
  • tool: 来自 pi-agent-core 的流式工具事件

聊天通道处理

  • 助手增量被缓冲到聊天 delta 消息中
  • 聊天 final 在生命周期结束/错误时发出

超时

  • agent.wait 默认: 30s（仅等待）。timeoutMs 参数覆盖
  • Agent 运行时: agents.defaults.timeoutSeconds 默认 600s；在 runEmbeddedPiAgent 中止计时器中强制执行

提前结束的情况

  • Agent 超时（中止）
  • AbortSignal（取消）
  • Gateway 断开连接或 RPC 超时
  • agent.wait 超时（仅等待，不停止 agent）